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      硬核科普:帶你了解工業機器人

      所有用于工業場景的機器人都可以被稱作工業機器人,工業機器人可以24小時不間斷地作業,對于需要大規模生產的領域來說,使用機器人可以幫助企業大幅度提高生產效率。


       

      那么,機器人和普通的機器有什么區別嗎?兩者的區別可是很大的。機器通常需要通過人的手動控制來完成工作,但是機器人的話,只需要設定好它的編程,它就可以自動完成一些重復、復雜的工作,比如搬運、碼垛、涂膠、焊接等等。其中,搬運是機器人最重要的一項操作之一。


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      機器人如何作業?


       

      工業機器人可以搭配使用不同的拾取器附在手臂末端進行作業。最常用的一種拾取器是平行夾持器,它通過平行移動夾取物品。還有一種是圓弧形夾持器,手爪沿著中心點開合拾取物品。此外,還有三爪夾持器、真空夾持器、磁性夾持器等等。根據不同的使用目的可以自行搭配不同的拾取器。

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      常見應用類型

       

      下面,我們分別來介紹一下工業機器人最常見的幾種應用。

       

      • 點焊

      點焊是通過強電流產生的壓力和熱能,將兩塊金屬板焊接在一起。為了滿足不同厚度和不同材料的焊接,焊槍也變得越來越大。使用機器人進行點焊作業,其焊接速度比人工焊接可以快3-5倍。

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      • 弧焊

      弧焊是利用空氣中的電流將金屬連接在一起,焊接作業時溫度可高達5000-6000開爾文(4726-5726℃),所以,弧焊是一項十分危險的工作。而使用機器人代替人工焊接的話,可以規避這類危險作業。

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      • 涂裝

      涂裝是指將涂料噴涂在物體的表面,一般起到美觀、保護等作用。長期處于這種揮發性化學溶劑的環境中,人的身體健康也會受到損害,噴涂的質量也不穩定。如果使用工業機器人進行噴涂作業,即使長時間處于這種環境,它絲毫不會受到影響,而且依然可以保持高質量的產出,幫助企業提高效率,降低不良率。

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      工業機器人的優勢

       

      人們都不喜歡在高溫、潮濕、吵鬧的地方工作,長時間重復工作會造成人的注意力降低,產品的不良率也會增加。同時,像焊接、涂裝這種工作還需要一定水平的專業知識才能上手。所以在工業場景其實有很多工作崗位,但是卻缺少工人。而機器人正是解決這些問題的最佳方案。另外,機器人還可以完成一些需要精密加工的工作,精度比人工更高,比如微電子,半導體行業等等。

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      本文來源:現代機器人

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