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      輪式巡檢機器人

      1 功能概述

      LZ-PRO型自主導航移動平臺是一種擁有自主導航系統的四輪四轉移動機器人平臺,其底盤每個驅動輪都采用多連桿獨立懸掛,提高顛簸路面條件下的穩定性。四輪都可以轉向,能夠實現原地轉向和小轉彎半徑轉向,其適應性優于普通阿克曼底盤,適合在野外、顛簸路面和狹小場地使用。


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            LZ-PRO型機器人所配備的導航系統以多傳感器集成智能平臺為核心,采用FPGA為核心控制單元,集成了GPS、慣導,預留激光雷達(主流廠商均可支持)、相機、千兆網口等接口,具備高精度定位定姿、多傳感器同步授時、基于SLAM定位、實時差分定位等功能,是一套具備地圖采集、建圖、感知、高精度導航、避障、控制等一系列功能的模塊化套件,為自動巡檢機器人提供模塊化、一體化的軟硬件解決方案。

                    

      2、產品核心功能主要有:

      (1) 自主定位與建圖內置SLAM算法,系統啟動即可在未知環境中實時提供定位,無需預先探明地圖。 


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      (2) 融合多種導航算法,實現自主導航與控制

      帶有多種導航和運動控制算法,如虛擬墻、全局規劃、局部規劃等,實現機器人的自主導航與避障。

                         

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      (3) 多種傳感器信息融合導航

      產品支持接入超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、實用的避障能力。


       






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