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      軌道式巡檢機器人

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      智能巡檢機器人系統是針對皮帶廊道設計的智能化巡檢系統。系統以皮帶廊智能巡檢機器人為核心,結合皮帶廊智能監測系統、高速網絡通信系統、多傳感器實時采集、分析、處理系統等一系列創新技術,可實現對皮帶廊環境(雨水滲漏、異物入侵,有害氣體、火災煙霧,溫/濕度)和設備工作狀況進行不間斷監測及預警、處置,并通過無線網絡上傳數據,為多平臺數據終端提供監測信息,從而建立的一套高效快速的智能化管理預警系統。


      系統組成結構如下圖所示:

      系統功能圖.png


             巡檢機器人是智能巡檢機器人系統的核心,擔負著執行前端巡檢與數據采集任務,攜帶配有可見光攝像機、紅外熱相機的雙光譜自穩云臺機型視頻及熱感采集,以全自主或遙控方式,完成預先設定的巡檢任務。


      機器人功能模塊簡述如下: 

      微信圖片_20220317102937.png


             與機器人巡檢相比,傳統的人工巡檢作業,需要安排專職的巡檢作業人員,排列密集的巡檢工期對作業現場進行運維作業。需要大量的人工進行巡檢,運維作業質量很難得到有效保證。采用機器人系統進行巡檢作業,不受環境陰暗、潮濕、積水、封閉等惡劣條件影響,巡檢頻次高、巡檢內容更加全面、人工工作量低、安全穩定性高,機器人巡檢作業已代替傳統人工巡檢發展成為標準化信息化運維的主流方向,也為實現智慧管理,無人值守邁進一大步。




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