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      軟體穿纜機器人

            建筑行業很有很多需要進行布線,當前為了保護線纜就需要將各種線纜鋪設進線管或線槽內來延長產品使用壽命,但是目前直埋光纜的鋪設方式主要有人工抬放鋪設和機械牽引倆種方式。人工抬放有人力成本高、難以自動控制等缺點,機械主動牽引有環境條件要求高,容易劃傷光纜等缺點,尤其在一些非標密閉狹小管道穿線仍舊是行業技術難點。由于穿線纜數量大、距離遠,經常會面臨卡死、耗費大量的人力、物力等問題。

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             如被動牽引式機器人存在容易在彎道卡死、難以長距離運輸等問題,主動牽引式又存在容易劃傷光纜、難以控制、信號屏蔽無法傳輸等困難。相比于具有高精確度的傳統解決方案,穿線軟體機器人通過模仿自然界中的植物自生長,較少甚至完全不使用傳統剛性材料而表現出出色靈活性和環境的自適應能力,能夠自適應狹小密閉空間,同時能夠減少橋架反復開蓋,節省人力物力資源,適應復雜氣體環境等問題。

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      實驗測試橋架:

      為了解決穿線問題,設計機器人由控制器、液晶屏、密封壓力傳感器、氣壓傳感器、位置傳感器、張力傳感器、電源管理系統(電源適配器及變壓器及整流器)、外置接口等多個部分組成。軟體穿線機器人,是集成軟體生長和穿線功能為一體的機器人,主體結構由料架送線組件、軟體穿線主箱體、控制箱、外防護罩組成。該機器人能實現對于薄膜進行軟體延伸,進而實現穿線等功能。

          ● 軟體機器    ●  軟體機器人自生長牽引纜線 

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