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      隧道打孔機器人

      鐵路隧道內安裝漏纜、照明電纜、通訊光纜、照明燈需要鉆孔裝膨脹螺栓,智能隧道鉆孔機器人能夠代替人工,在2.2m-4.8m高度范圍內鉆孔。實現自動取料、自動鉆孔、自動裝膨脹螺栓、自動鎖緊等全套工藝流程,減輕工人勞動強度,改變了工人勞動環境,提升隧道內施工作業效率。該機器人能夠完成取膨脹螺栓、鉆孔、孔內清潔、膨脹螺栓的錘入和膨脹螺栓的自動擰緊等動作,其鉆孔間距可以根據程序設定,位置誤差可控制在10毫米以內。智能隧道鉆孔機器人由自動移動平臺、工業機械臂、上料臺、組合作業治具、動力系統、供電系統組成。


      產品簡介:
              
      該產品采用多項專利技術,智能應急閉閘系統由本體,拉繩,拉力設定機構,拉爪,遙控器組成。消除了易燃易爆品裝卸過程中的安全隱患。其特有的繩索拉力設定機構,可以防止由于操作員疏忽,沒有拆卸拉爪情況下運輸車輛啟動,一旦拉力超過拉力設定機構的設定值,拉繩就會斷開,從而保護運輸車輛閥門手柄和本系統均不會損壞。

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      應用案例:
              
      2019年8月,第一代智能隧道鉆孔機器人正式亮相黔張常鐵路,通過實地測試,其參數指標達到或優于設計指標,可節約80%以上人工,效率提升4.5倍。

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